Referencia para el armado

Este es un proyecto con arduino que es una referencia directa por el algoritmo manejado para llevar a cabo la función.

http://chaos-its-not-just-a-theory.com/2011/05/

Por ahora hemos seguido la solución en elementos para la construcción y lograr el sensado del espacio:
2 sensores sharp infrarrojo y un servo.

De acuerdo a cómo planteo la función del objeto es que haya un rango de sensado de 360 ° y por lo tanto de movimiento del motor que lleva los espejos.

Esta referencia realiza la función contraria a la que yo quiero lograr, al detectar la proximidad en un rango de  lectura de 225  para esquivar el objeto  ya sea moviéndose al lado izquierdo o derecho según el caso.
 } else if (left > 225 && right < 225) { 

    // obstruction on the left - turn right

    turn(-20);

    goFwd();

    delay(150);

Mi objetivo es el caso contrario,  que al detectar la proximidad y LA DIRECCIÓN hacia un lado u otro,  el espejo pueda moverse siguiendo el movimiento del cuerpo.

*NECESITO HACER UN ESQUEMA Y UNA MEDICIÓN DEL ALCANCE DEL SHARP, y un nuevo prototipo con una base mucho más grande.

Todo lo que había utilizado hasta el momento habían sido cosas que realmente me ayudaban a resolver un primer acercamiento, pero todo es demasiado frágil no alcanzo a visualizar como quiero que resulte.  El acercamiento al material es muy importante, el espejo es esencial en ese sentido, necesito las imágenes además del objeto autónomo.