Primer Prueba.
La primera y segunda prueba para establecer una función aproximada al planteamiento del proyecto corresponden a la adaptación de: http://chaos-its-not-just-a-theory.com/2011/05/
...O ver entrada anterior en este blog sobre el mismo algoritmo: http://islademorel.blogspot.mx/2013/02/referencia-para-el-armado.html
Segunda prueba.
Tercera prueba.
Esta última corresponde a la adopción del algoritmo encontrado en esta página : http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-very-basic-motion-tracking-with-2-pir-sensors/
A pesar de tener ya bien perforadas y atornilladas en una base de aluminio las placas de acrílico (que simulan el espejo), fue necesario quitarlas del servo pues difícilmente las movía por falta de potencia. No sirvió nada, como se puede ver al final del video de registro, apenas logra moverse brevemente.
El PIR derecho va al pin 2 del arduino, cuando detecta movimiento hace que se encienda el led rojo conectado al pin 10, y supuestamente haría moverse hacia el lado izquierdo el motor. Aunque no funcionó lo del motor, sí se pudo ver la indicación del led.
No sé que tan adecuado sea utilizar PIRs para este este proyecto, son extremadamente sensibles al movimiento más mínimo; depende de como los coloque, llegan a mezclar sus rangos de alcance. Aún no es una idea descartada, falta hacer que el motor gire. Abel sugirió probar con otro arduino que sólo conecte el servo.
Por otra parte, para hacer puntual el movimiento del espejo al rededor de quien lo inspecciona, podría hacerse una base poligonal probablemente de 6 caras o más con un PIR en cada una. Sin embargo, parece ser que la medición puntual del Sharp podría funcionar mejor para este planteamiento.
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